此外，對聚氨酯泡沫體的分類還有很多，如按照加工方式分類，大致可分為二步法（或稱預(yù)聚體法）、半預(yù)聚體法、一步法和噴涂法。按泡沫密度方式可分為高、中、低和超低密度泡沫體以及密度懸殊很大的自結(jié)皮泡沫體或稱為整皮泡沫體。后者是一特殊 的泡沫形式，它不像前幾種泡沫體具有一致的密度，只是在泡沫體內(nèi)部生成較正常的泡沫體，而在表面部分不產(chǎn)生氣泡或很少產(chǎn)生氣泡，在泡沫體外表面形成密度較內(nèi)部泡沫高得多的致密的表皮層，從表皮到芯部中心存在一個密度下降梯度十分明顯的變化。在聚氨酯軟質(zhì)泡沫體中，它是適應(yīng)汽車方向盤和扶手以及自行車、摩托車鞍座的應(yīng)用而發(fā)展起來的一種半硬質(zhì)模塑泡沫制品。

隨著聚氨酯軟質(zhì)泡沫塑料的原材料、加工工藝技術(shù)的進(jìn)步和制品的商業(yè)專業(yè)化的需要，出現(xiàn)了按產(chǎn)品功能為主的分類，如軟泡、高回彈軟泡、熱模塑軟泡、冷模塑軟泡、超柔軟泡沫、抗靜電軟泡、親油性軟泡、親水性軟泡、吸能性軟泡等，這些都是隨市場細(xì)化、專業(yè)化需要發(fā)展起來的泡沫新品種，發(fā)展較快，分類也十分繁雜。對聚氨酯軟質(zhì)泡沫體的分類仍以加工方式，即預(yù)聚體法、半預(yù)聚體法和一步法的傳統(tǒng)分類為宜。對聚氨酯軟質(zhì)泡沫體以加工方式分類，即預(yù)聚體法、半預(yù)聚體法和一步法的分類，這也是另一種日常分類。